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今回の事例では、ロボット内の減速機のグリス交換を長期間行っておらず、減速機やモーターの不具合が起こりかねない状況でした。そこで、グリス内鉄粉濃度測定を行い、摩耗・劣化具合を確認の上、グリス交換を実施しました。これにより、未然に減速機等の早期故障やそれによる設備停止のリスクを削減しました。
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